അഷ്ടാംഗയോഗത്തിൽ ചിത്തവൃത്തിനിരോധവുമായി കൂടുതൽ ബന്ധമുള്ള ധാരണ, ധ്യാനം, സമാധി എന്നിവ. ബഹിരംഗങ്ങൾ (യമം, നിയമം, ആസനം, പ്രാണായാമം, പ്രത്യാഹാരം)