തിരുവനന്ദപുരം ജില്ലയിൽ പുരാതനകാലത്തുണ്ടായിരുന്ന പ്രസിദ്ധമായ ഒരു വൈദിക വിദ്യാഭ്യാസകേന്ദ്രം