ഇരുകരയിലും ഉറപ്പിച്ചിട്ടുള്ള തൂണുകളിൽനിന്ന് ചങ്ങലയിലോ കമ്പിയിലോ തൂക്കിയിട്ടിട്ടുള്ള പാലം, ചങ്ങലപ്പാലം