ഗിയർ, പല്ലിൻറെ ആകൃതിയിൽ പഴുതുകളുള്ള (ലോഹനിർമിതമായ) ചക്രം (മറ്റൊരുചക്രത്തെ പിടിച്ചുകറക്കുന്നതിനു യന്ത്രങ്ങളിൽ ഉപയോഗം)