മൂന്നുതരം തപസ്സുകൾ (മാനസം, കായികം, വാചികം എന്നിവ)

സാത്വികവും (സ്വർഗലാഭാർഥമുള്ളത്) രാജസവും (ക്ഷാത്രതേജസ്സിനുവേണ്ടിയുള്ളത്) താമസവും (പരപീഡനാർഥമുള്ളത്) ആയ മൂന്നുതരം തപസ്സുകൾ