ചരിത്രവികാസം ഭൗതികമായ ദ്വന്ദ്വാത്മകതയിൽ അധിഷ്ഠിതമാണെന്ന ചിന്തയിന്മേൽ കെട്ടിപ്പടുത്തിരിക്കുന്ന തത്ത്വശാസ്ത്രം